Club EUREKA
La Science s'amuse !
Le Bras robot

Ce projet a pour but de créer un bras robot piloté par ordinateur.
Pour la partie mécanique, les enfants dessinent en 3D les pièces, les impriment puis les assemblent.
Pour la partie électronique, ils utilisent des cartes Arduino Méga pour controler les moteurs pas-à-pas qui permettent de faire les mouvements (épaule, coude, poigné et pince).
Pour la partie informatique, ils programment les cartes Arduino ainsi que l'ordinateur qui va controler l'ensemble du bras robot afin de lui faire accomplir des tâches.

Ce projet a débuté en septembre 2020.